輪胎式起重機用自鎖減速機潤滑方式改善。但當兩錐面的接觸面積小到某程度時，自鎖減速機蝸輪的動力就無法完全傳遞給壓盤，此時兩錐面開始打滑，分析其原因，是兩錐面的異常磨損造成的，所以科學地選用潤滑滑以及準確地使用潤滑油，就可以減少兩錐面之間的磨損，延長傘齒輪減速機使用壽命，降低壓盤故障打滑的頻率。 該自鎖伺服減速機采用是銅鋼匹配的自鎖摩擦副，工作過程中會侵蝕并加劇自鎖的磨損，致使油液中含有大量的銅屑，在起重機超負荷工作兩錐面打滑時，這些銅雜質就會隨油液通過壓盤上的油槽進入銅蝸輪和鋼壓盤的摩擦面之間，形成磨料磨損，從而加劇了兩面的磨損。自鎖減速機的自鎖是對由銅合金蝸輪和鋼蝸桿組成的摩擦副，是交錯軸齒輪傳動的類型之,極限力矩限制器是由銅蝸輪、鋼壓盤和壓簧組成，是該自鎖減速機的過載保護裝置，銅蝸輪和鋼壓盤是面與面接觸的摩擦副，起重機超負荷工作時，兩個面之間是通過產生相對運動——打滑來實現保護的，這種面接觸型的銅鋼摩擦副對潤滑滑的要求對潤滑油的要求非常苛刻。針對自鎖銅鋼匹配摩擦副的材質、摩擦形式和運行前提，考慮到齒輪減速機完全是滑移摩擦，運行速度相對較低，負荷較重，輕易造成磨損等特點，家研制開發了專用的潤滑油，不是采用硫型添加劑作為極壓抗磨劑，而是加入了摩擦改進劑、高效油性添加劑、高效油性添加劑等，來降低摩擦因數、增強油膜厚度、進步傳動效率，保證自鎖減速機自鎖良好的潤滑狀況。

起重機的旋轉工作是由電機帶動自鎖減速機，動力經極限力矩限制器帶動小齒輪，再由小齒輪繞回轉支撐的大齒輪轉運實現的。 輪胎式起重機是利用輪胎式底盤行走的動臂旋轉起重機，是把起重機構安裝在加重型輪胎和輪軸組成的特制底盤上的種全回轉式起重機。起重機在負荷范圍內工作時，極限力矩限制器的鋼壓盤是通過壓簧壓緊在蝸輪的內錐面上，動力經由R系列減速器中蝸輪內側面傳遞給壓盤，來實現起重的正反轉工作，此時蝸輪內側的錐面和壓盤外側的錐面的接觸面積是完全吻合或者90%以上是吻合的。 故障分析，從起重機旋轉部門的自鎖減速機的故障情況來看，主要原因是壓盤打滑，壓盤打滑分兩種:過載打滑和故障打滑，過載打滑是起重機超負荷工作時，蝸輪的內錐面和壓盤的外錐面兩面之間產生相對運動，這是極限力矩限制器在起保護作用，屬正常現象，但當起重機在正常工作過程中無法實現正反轉，此時壓盤泛起的打滑就是故障打滑。此外，因為輪胎起重機用自鎖減速機使用的車輛齒輪油，在100攝氏度時的黏度值為15-19mm/s,僅相稱于40攝氏度的黏度值200mm/s左右，遠遠不能知足G系列減速機自鎖傳動滑動速度大、油膜形成難題，、發燒大等工況要求，也造成工作過程中磨損加劇。http://www.szfeilong.com/product/list-wolunwoganjiansuji-cn.html